使役動詞　しえきどうし　causative verbs　ってなに？？？

妹　　　　は　買い物　　に　行きます。
いもうと　は　かいもの　に　いきます。

母　は　妹　を　買い物　に　行かせます。
はは　は　いもうと　を　かいもの　に　いかせます。